等速万向节
目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。
（1）球笼式万向节的结构见图-1。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。
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1-主动轴 2,5-钢带箍；3-外罩 4-保持架（球笼）6-钢球；7-星形套
（内滚道） 8-球形壳（外滚道） 9-卡环
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图-1 球笼式等速万向节
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球笼式万向节的等速传动原理见图-2。外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离，即AO=BO。钢球在内滚道中滚动和钢球在外滚道中滚动时，钢球中心所经过的圆弧半径是一样的，图中钢球中心所处的C点正是这样两个圆弧的交点，所以有AC=BC。又因为CO为△AOC与△BOC的公共边，所以可以导出 △AOC≌△BOC ，因而∠AOC=∠BOC ，也就是说当主动轴与从动轴处于任一夹角α（当然要在一定范围内）时，C点都处在主动与从动轴线的夹角平分线上。处在C点的钢球中心到主动轴的距离a和到从动轴的距离b必然是一样的（用类似的方法可以证明其它钢球到两轴的距离也是一样的），从而保证了万向节的等速传动特性。在图中上下两钢球处，内外滚道所夹的空间都是左宽右窄，钢球很容易向左跑出，为了将钢球定位，设置了保持架。保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面均以万向节中心O为球心，并保证六个钢球球心所在的平面（主动轴和从动轴是以此平面为对称面的）经过O点。当两轴交角变化时，保持架可沿内外球面滑动，这就限定了上下两钢球不能向左跑出。
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O-万向节中心；A-外滚道中心；B-内滚道中心；C-钢球中心；a-两轴交角（指钝角）
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图-2 球笼式万向节的等速性
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球笼式等速万向节内的六个钢球全部传力，承载能力强，可在两轴最大交角为42゜情况下传递扭矩，其结构紧凑，拆装方便，得到广泛应用。
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O-万向节中心；A-保持架（球笼）B-保持架内球面中心
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图-3 伸缩型球笼式万向节
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图-4 伸缩球笼式等角速万向节工作原理图
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图－5
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图－6
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（2）自由三枢轴等速万向节
在富康轿车上，驱动轴采用了自由三枢轴等速万向节（见图-5）
这种万向节包括三个位于同一平面内互成120度的枢轴12-3（见图-6），它们的轴线交于输入轴上一点，并且垂直于驱动轴。
三个外表面为球面的滚子轴承，分别活套在各枢轴上。
一个漏斗形轴5，在其筒形部分加工出三个槽形轨道。三个槽形轨道在筒形圆周上是均匀分布的，轨道配合面为部分圆柱面，三个滚子轴承分别装入各槽形轨道，可沿轨道滑动。
从以上装配关系可以看出：每个外表面为球面的滚子轴承能使其所在枢轴的轴线与相应槽形轨道的轴线相交。当输出轴与输入轴交角为0゜时，由于三枢轴的自动定心作用，能自动使两轴轴线重合；当输出轴与输入轴交角不为0゜时，因为球形滚柱可沿枢轴轴线移动，所以它还可以沿各槽形轨道滑动。这就保证了输入轴与输出轴之间始终可以传递动力，并且是等速传动（注：关于自由三枢轴万向节传动等速性的证明比较复杂，其证明可见北京理工大学出版社出版伍德荣等同志译的“万向节与传动轴”。）。
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1-锁定三角架；2-橡胶紧固件；3-保护罩；4-保护罩卡箍；
5-漏斗形轴； 6-止推块；7-垫圈；8-外座圈
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图-7 自由三枢轴等速万向节
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![]() 挠性万向节
挠性万向节（见图D－C4－15）是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依靠橡胶件的弹性变形，能够实现转动轴线的小角度（3゜～5゜）偏转和微小轴向位移，吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，具有结构简单，无需润滑等优点。
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1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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图-8 挠性万向节
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（等速万向接头原理）来自华夏车网
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挠性万向节
